一、國(guo)內專利一覽表
|
序號 |
名稱 |
專利類(lei)型 |
專利號 |
公告(gao)日 |
專利權人 |
|
1 |
人員計(ji)步定(ding)位方法 |
發明 |
ZL200710145450.X |
2010/9/1 |
北(bei)京龍軟科技股(gu)份有限公司(si) |
|
2 |
井下人員跟蹤(zong)定位系統及其(qi)方法 |
發明 |
ZL200710198458.2 |
2010/11/3 |
北京龍軟科技股份有限公司;北京(jing)大學 |
|
3 |
用于(yu)透明化(hua)礦山的(de)構建方(fang)法 |
發明 |
ZL201711339845.3 |
2019/1/4 |
北京龍軟科技股份有(you)限公司(si);北京大學(xue) |
|
4 |
煤(mei)礦分布式協(xie)同一張圖系(xi)統(tong)及(ji)協(xie)同管理方法 |
發明 |
ZL201711338644.1 |
2019/1/18 |
北京(jing)龍(long)軟科技股份(fen)有限公司;北京大學 |
|
5 |
一張礦山巷道地質編錄(lu)繪圖(tu)系統(tong) |
發(fa)明 |
ZL201711340906.8 |
2019/4/23 |
北京龍(long)軟科技股份有限(xian)公司 |
|
6 |
一(yi)種(zhong)礦井信(xin)息化管理多(duo)專(zhuan)業巷道圖形的(de)動態更(geng)新(xin)方法 |
發(fa)明(ming) |
ZL201910158382.3 |
2020/5/19 |
北京龍軟科技股份有(you)限公司(si) |
|
7 |
一(yi)種參(can)數式煤礦井下供電(dian)設計方法(fa) |
發明 |
ZL201910290988.2 |
2020/5/19 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
8 |
一種(zhong)無(wu)氧礦山(shan)開采(cai)系統 |
發明(ming) |
ZL201910081526.X |
2020/9/15 |
北京(jing)龍軟科技股份有限公司;北(bei)京大學(xue) |
|
9 |
一種便攜式礦井智能逃生引導裝置 |
發明 |
ZL201910127451.4 |
2020/11/6 |
北京龍軟科技(ji)股份有限公司;北京(jing)大學 |
|
10 |
一種煤礦膠帶運輸(shu)監控(kong)裝(zhuang)置 |
發(fa)明(ming) |
ZL201911047340.9 |
2020/12/25 |
北(bei)京(jing)龍軟科技股份(fen)有限公司(si) |
|
11 |
一種礦用(yong)隔爆兼本安型膠帶運輸(shu)監控分站 |
發(fa)明 |
ZL202010378787.0 |
2021/1/5 |
北京龍軟(ruan)科技股(gu)份有限公司 |
|
12 |
一種礦井掘(jue)進探放水(shui)輔助系統和(he)方法(fa) |
發明 |
ZL202010307444.5 |
2021/1/12 |
北(bei)京龍軟(ruan)科技股份(fen)有限(xian)公(gong)司 |
|
13 |
一種基(ji)于(yu)時態GIS的(de)煤(mei)礦可視(shi)化管控系(xi)統 |
發(fa)明(ming) |
ZL202010301625.7 |
2021/1/12 |
北(bei)京(jing)龍軟科技股份有限公(gong)司(si) |
|
14 |
一種煤礦回采工作(zuo)面智(zhi)能開(kai)采預(yu)測截割線生成方法(fa)及裝置 |
發明 |
ZL202010291787.7 |
2021/1/12 |
北京(jing)龍軟科技(ji)股份有限(xian)公(gong)司(si) |
|
15 |
礦井(jing)綜(zong)采(cai)工作面(mian)測(ce)量(liang)(liang)機器人自動測(ce)量(liang)(liang)方(fang)法(fa)和網絡系(xi)統(tong) |
發明 |
ZL202010972367.5 |
2021/1/12 |
北(bei)京(jing)龍軟科(ke)技股份有限公(gong)司 |
|
16 |
一種礦井監測數據(ju)異常波動預警方(fang)法和裝(zhuang)置 |
發明 |
ZL202010015748.4 |
2021/2/9 |
北京龍軟(ruan)科(ke)技股(gu)份有限公(gong)司 |
|
17 |
一種露天煤礦繪制煤層厚度等值(zhi)線的方法和(he)裝置 |
發明 |
ZL201911289126.4 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技(ji)股(gu)份(fen)有限公(gong)司 |
|
18 |
自動(dong)測量綜采工作面目(mu)標(biao)點(dian)坐標(biao)的(de)方(fang)法(fa)和測量機器人系統 |
發明(ming) |
ZL202010746495.8 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
19 |
一種礦山開采地表移動變形預計(ji)分析系統 |
發明 |
ZL201910833098.1 |
2021/3/30 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
20 |
一種綜采工作(zuo)面測量(liang)機器人裝(zhuang)置和自動(dong)測量(liang)系統 |
發明 |
ZL202110032953.6 |
2021/5/25 |
北京龍軟科技股份有限公司; 中國船舶重工(gong)集團公(gong)司第七0七研究所 |
|
21 |
一種基(ji)于三維激光點云(yun)的割(ge)煤(mei)頂板(ban)線提(ti)取(qu)方法 |
發明 |
ZL202010374524.2 |
2021/7/16 |
北京大學(xue);北京(jing)龍(long)軟科技股份有(you)限公司 |
|
22 |
一(yi)種回采工作面(mian)煤層透明化(hua)三維地質模型構建方(fang)法及裝置 |
發(fa)明 |
ZL202010252036.4 |
2021/7/20 |
北京(jing)龍(long)軟科技股份有(you)限公司(si) |
|
23 |
基于大地坐標序(xu)列的綜采工作面自(zi)動(dong)找直方法、裝置及(ji)系統 |
發明 |
ZL202110114876.9 |
2021/7/30 |
北京(jing)龍軟科技股份有限公(gong)司 |
|
24 |
礦井綜(zong)采工作面裝(zhuang)置(zhi)空(kong)間位(wei)置(zhi)動態標定方法、裝(zhuang)置(zhi)及系(xi)統 |
發明 |
ZL202011263620.6 |
2021/8/17 |
臨(lin)沂礦(kuang)業(ye)集團菏澤煤電有(you)限(xian)公司(si); 北(bei)京龍軟科技股份有限公司 |
|
25 |
煤礦綜采(cai)工作面透明(ming)化數字(zi)孿生自適應開(kai)采(cai)系統(tong)和方法 |
發明(ming) |
ZL202011263636.7 |
2021/8/17 |
臨沂礦(kuang)業(ye)集團菏澤煤電(dian)有限公司(si); 北(bei)京(jing)龍(long)軟科技股份(fen)有(you)限公(gong)司 |
|
26 |
一種基于慣性(xing)導航器件(jian)和編碼器的定位(wei)方法及裝置 |
發明 |
ZL201911424715.9 |
2021/8/20 |
北京龍(long)軟(ruan)科技股份有限公司 |
|
27 |
一(yi)種基于視頻技術的綜采(cai)工作面直線(xian)(xian)度基線(xian)(xian)交互調直方(fang)法 |
發明 |
ZL202011249027.6 |
2021/12/24 |
北京(jing)龍軟科技(ji)股份有限公司(si) |
|
28 |
一種煤礦綜采(cai)工作(zuo)面采(cai)煤機(ji)與地質(zhi)模型的耦合系統 |
發(fa)明 |
ZL202011265895.3 |
2022/2/18 |
臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司, 北京龍軟科(ke)技股份有限公司(si) |
|
29 |
一種快速生成煤層小(xiao)柱狀的方法和裝(zhuang)置 |
發明 |
ZL202110309889.1 |
2022/2/18 |
北京龍(long)軟科技(ji)股份有限公司(si) |
|
30 |
一種全礦(kuang)井(jing)自適(shi)應的一三(san)維(wei)耦合通風網絡解算方法(fa) |
發明 |
ZL202110916634.1 |
2022/4/29 |
北京大學(xue);北京龍軟科技(ji)股份有限(xian)公司 |
|
31 |
一種高(gao)瓦(wa)斯(si)煤礦回(hui)采(cai)工(gong)作(zuo)面瓦(wa)斯(si)濃(nong)度調控方法及系(xi)統 |
發明(ming) |
ZL202110916632.2 |
2022/4/29 |
北京(jing)大(da)學;北(bei)京龍軟(ruan)科(ke)技(ji)股份有限公司(si) |
|
32 |
一(yi)種大型露天礦(kuang)開挖工程臺(tai)階土石方量計算(suan)方法及系統 |
發(fa)明 |
ZL202111299910.0 |
2022/7/12 |
北京龍(long)軟(ruan)科(ke)技股份有限公司 |
|
33 |
一種(zhong)懸掛式自(zi)動支撐調平(ping)裝置 |
發明 |
ZL202110698154.2 |
2022/7/26 |
中(zhong)國船舶重工集(ji)團(tuan)公司第七0七研究(jiu)所; 北京龍軟(ruan)科技股份有(you)限公司(si) |
|
34 |
基于地質測(ce)量保障系統的礦(kuang)山(shan)智能化管控平臺建(jian)設方法 |
發(fa)明 |
ZL202210511857.4 |
2022/8/9 |
北京龍軟(ruan)科技股份有限公(gong)司 |
|
35 |
一種基于大數據分(fen)析(xi)的礦井泵(beng)房智能排(pai)水控制方法(fa)及系統 |
發(fa)明 |
ZL202210139508.4 |
2022/10/28 |
北京龍軟科(ke)技股份有限公司;陜(shan)西陜(shan)煤黃陵礦業有(you)限公司 |
|
36 |
一種真實地(di)理空(kong)間場(chang)景實時構建方法和實時構建裝置 |
發明 |
ZL202210499659.0 |
2023/4/7 |
北京大(da)學,北京龍軟科(ke)技股份有限公司 |
|
37 |
機械臂式測量機器人裝置和應用(yong)方法 |
發明 |
ZL202210928529.4 |
2023/4/7 |
北(bei)京龍軟科技股份有限公司(si) |
|
38 |
一種(zhong)礦山多維可視(shi)化巡檢(jian)虛實協同方法 |
發明 |
ZL202211082982.4 |
2023/6/27 |
北京龍(long)軟(ruan)科(ke)技股份(fen)有限公司 |
|
39 |
一種煤礦掘(jue)進設備與地質(zhi)模型、巷(xiang)道設計模型耦合系(xi)統 |
發明 |
ZL202111291594.2 |
2023/8/8 |
北京龍軟科技股份有(you)限公司(si) |
|
40 |
一種礦(kuang)井測量機器人棱鏡點號識別與坐標獲(huo)取的方法和系統 |
發明 |
ZL202211329295.8 |
2023/8/8 |
北京龍(long)軟科技股份(fen)有限公司 |
|
41 |
一種煤(mei)礦金融全(quan)要(yao)素風險防控預(yu)警(jing)方法和預(yu)警(jing)系(xi)統 |
發明 |
ZL202310603522.X |
2023/12/1 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
42 |
顯示(shi)屏幕面板的四視口開(kai)采管控圖形用(yong)戶(hu)界面 |
發(fa)明 |
ZL202330119755.3 |
2023/12/19 |
北京龍軟(ruan)科技股份(fen)有(you)限公司(si) |
|
43 |
巷道在線指向測距儀 |
實用新型 |
ZL201520954437.9 |
2016/5/18 |
開灤(luan)（集團）有限責任(ren)公(gong)司;北京龍軟科技股份(fen)有限公司 |
|
44 |
用于快速掘進的自動調節式風(feng)筒裝置 |
實用新型 |
ZL201521078123.3 |
2016/6/22 |
中(zhong)國神(shen)華能源(yuan)股份有限公司;神(shen)華神(shen)東煤炭集團有限責任公司;北(bei)京龍(long)軟(ruan)科技股(gu)份(fen)有限公司 |
|
45 |
一種測(ce)距指向(xiang)儀 |
實用新型 |
ZL201720122148.1 |
2018/2/2 |
北(bei)京龍軟科技(ji)股份有(you)限公(gong)司 |
|
46 |
煤礦井下重大危(wei)險源(yuan)檢(jian)測(ce)、識別及預測(ce)、預警系統 |
實用(yong)新型 |
ZL201720121625.2 |
2018/2/2 |
北京龍軟(ruan)科(ke)技股份(fen)有限公司 |
|
47 |
一種(zhong)固(gu)體(ti)填充物料(liao)輸送裝置 |
實用新型 |
ZL201720121996.0 |
2018/2/2 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司 |
|
48 |
一種礦(kuang)用隔爆(bao)兼(jian)本安(an)型膠帶運輸監(jian)控主站(zhan) |
實用新型 |
ZL201920148794.4 |
2019/12/13 |
北京龍(long)軟科技股份有限公(gong)司;北(bei)京大(da)學 |
|
49 |
一種綜(zong)采工作(zuo)面動態地(di)質編錄數據采集系統(tong) |
實用新(xin)型(xing) |
ZL202223178787.X |
2023/6/16 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
50 |
一(yi)種(zhong)基(ji)于5G的(de)綜(zong)采工(gong)作面采煤機(ji)慣性導航裝置(zhi) |
實用新(xin)型 |
ZL202320044600.2 |
2023/9/29 |
北京龍軟科技股份(fen)有限公司 |
|
51 |
一種綜采工作面測(ce)量機器人的采煤機棱鏡裝置 |
實用新(xin)型 |
ZL202320043168.5 |
2023/9/29 |
北京龍軟(ruan)科(ke)技(ji)股份有限公(gong)司 |
|
52 |
用于顯示屏(ping)幕(mu)面板安全生(sheng)產(chan)大數(shu)據分析界面 |
外觀設(she)計(ji) |
ZL202030224677.X |
2020/10/20 |
北京龍軟(ruan)科技(ji)股份有限公司(si) |
|
53 |
用于煤礦安全生產管理一張圖圖形用戶界面的顯(xian)示屏幕面板 |
外觀設(she)計 |
ZL202030204724.4 |
2021/1/1 |
北(bei)京龍軟科(ke)技股份有(you)限(xian)公(gong)司 |
|
54 |
用于計(ji)算機煤(mei)礦安全生(sheng)產一張(zhang)圖圖形用戶界面 |
外(wai)觀設計 |
ZL202030205151.7 |
2021/1/5 |
北京龍軟(ruan)科技股份有限公司(si) |
|
55 |
用于(yu)顯示屏幕面板(ban)的(de)安(an)全(quan)生(sheng)產共享平臺圖形用戶(hu)界面 |
外(wai)觀(guan)設計 |
ZL202030262750.2 |
2021/1/12 |
北(bei)京龍軟科(ke)技股(gu)份(fen)有限公司 |
|
56 |
帶(dai)地理信(xin)息系統協同管理圖形用戶界面(mian)的顯示(shi)屏幕面(mian)板 |
外觀設計 |
ZL202030207193.4 |
2021/2/9 |
北京龍軟科技股份(fen)有(you)限(xian)公司 |
|
57 |
用(yong)于顯示(shi)屏幕面板的安全生產管控(kong)平臺圖(tu)形用(yong)戶界(jie)面 |
外觀設計 |
ZL202030262752.1 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技(ji)股份有限公(gong)司 |
|
58 |
用(yong)于顯示屏幕面(mian)板的煤(mei)礦(kuang)安全生產管控圖形用(yong)戶界面(mian) |
外觀設(she)計(ji) |
ZL202030251495.1 |
2021/3/2 |
北京龍軟科(ke)技股份有限公(gong)司 |
|
59 |
用(yong)于(yu)顯示屏幕面板(ban)的煤礦(kuang)透明化管控圖形用(yong)戶(hu)界面 |
外觀(guan)設計 |
ZL202030215248.6 |
2021/3/30 |
北(bei)京龍軟科技(ji)股份(fen)有限(xian)公司 |
|
60 |
帶安全生產沙盤圖形(xing)用戶界面的顯(xian)示屏(ping)幕面板 |
外觀(guan)設計 |
ZL202130578904.3 |
2022/2/18 |
北京龍軟科技股份(fen)有限(xian)公司 |
|
61 |
帶安全(quan)生產三維圖(tu)形用戶界面的顯(xian)示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130579268.6 |
2022/3/18 |
北京(jing)龍軟科技股份有(you)限(xian)公(gong)司 |
|
62 |
帶智能巡檢三維(wei)圖形用戶界面的顯(xian)示屏幕(mu)面板 |
外觀設(she)計 |
ZL202130579273.7 |
2022/3/18 |
北(bei)京龍(long)軟科技股份有(you)限(xian)公司 |
|
63 |
控(kong)制倉(cang)（三(san)崗位智能(neng)采煤集控(kong)倉(cang)） |
外觀設計 |
ZL202130674670.2 |
2022/3/18 |
北京(jing)龍軟(ruan)科技股份(fen)有限公司 |
|
64 |
帶(dai)生產經(jing)營分析圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設(she)計(ji) |
ZL202130578889.2 |
2022/4/12 |
北京龍軟(ruan)科技股份有限公司 |
|
65 |
帶(dai)二維(wei)管控圖形(xing)用戶(hu)界面(mian)(mian)的顯(xian)示屏幕面(mian)(mian)板（GIS） |
外觀設計(ji) |
ZL202130650590.3 |
2022/4/12 |
北京龍(long)軟科技股份有(you)限(xian)公司(si) |
|
66 |
用于顯(xian)示屏幕面板的煤礦GIS三維(wei)管控(kong)圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202130650589.0 |
2022/4/12 |
北(bei)京龍軟科技股(gu)份有限公司(si) |
|
67 |
帶控制(zhi)系統三維圖形用戶界面的(de)顯示屏幕面板 |
外觀(guan)設計(ji) |
ZL202130579271.8 |
2022/4/29 |
北京(jing)龍軟科技股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公司 |
|
68 |
帶協同聯(lian)控三維圖形(xing)用戶(hu)界面的顯示屏幕(mu)面板 |
外觀設計 |
ZL202130579266.7 |
2022/5/24 |
北(bei)京(jing)龍軟科技股份(fen)有限公司 |
|
69 |
用于顯示屏(ping)幕面(mian)板的煤礦自適應開采(cai)圖形用戶界面(mian) |
外觀設計(ji) |
ZL202330023433.9 |
2023/9/29 |
北京龍軟科技(ji)股份(fen)有限公司 |
|
70 |
顯示(shi)屏幕面(mian)板的安全生產管控(kong)圖(tu)形(xing)用戶界面(mian) |
外觀(guan)設計 |
ZL202330153370.9 |
2023/10/24 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司 |
二(er)、境外專利一覽表
|
序(xu)號 |
名稱(cheng) |
類型 |
注冊國家 |
授權公(gong)告號 |
授(shou)權公告日 |
專利權人 |
|
1 |
一種綜(zong)采工作面(mian)測量(liang)機器(qi)人裝置(zhi)和自動測量(liang)系(xi)統 |
發明 |
美(mei)國 |
11435183 |
2022/9/6 |
北京龍軟科技股份有(you)限公司; 中國船(chuan)舶重(zhong)工(gong)集(ji)團(tuan)公司(si)第(di)七0七研究(jiu)所(suo) |
|
2 |
發明(ming) |
俄羅斯 |
2783644 |
2022/11/15 |
||
|
3 |
發明 |
澳大利亞 |
2022200033 |
2023/1/12 |
||
|
4 |
發明(ming) |
加拿大 |
3144609 |
2023/1/17 |
||
|
5 |
基于地(di)質測量保障系統的礦山智能(neng)化管控平臺建設方法 |
發明 |
美國 |
11704449 |
2023/7/18 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司 |
|
6 |
發明 |
加拿大 |
3175851 |
2023/12/19 |
||
|
7 |
機(ji)械臂式測量機(ji)器人裝置(zhi)和應用方法 |
發明(ming) |
美國 |
11826914 |
2023/11/28 |
北京龍軟科技股份(fen)有限(xian)公司 |
|
8 |
一種(zhong)真實地理空間場景實時構建方(fang)法(fa)和實時構建裝置 |
發明 |
美國 |
11836878 |
2023/12/5 |
北京大學,北京(jing)龍軟科技股(gu)份有(you)限(xian)公司 |
CopyRight©北(bei)京龍軟科技股(gu)份有限公(gong)司 版權所有 京公(gong)網安備 11010802011445號
聯系地址：北京市海淀區中關村彩和坊路8號天創科技大廈1008室 電話(hua)：400-083-7818/62670052
